Ответ: средствами VirtualBox — никак. Ниже вы найдете две бесплатные, открытые программы, предназначенные для удобного создания скриншотов.

Итак, вам понадобится программа для снятия снимков экрана, установленная в гостевой системе. Если ваша гостевая система — Linux, выберите и установите соответствующую программу из репозитория системы. Я предпочитаю Shutter.

Если ваша гостевая система — Windows, я советую Greenshot, файл установки последней версии которой находится по этой ссылке. Программа требует минимального знания английского языка, обладает настройками типа места сохранения скриншота, его формата, имени, действий после сохранения, и в программу встроен удобный редактор изображений, предназначенный для обработки скриншотов, например, он умеет рисовать стрелки, квадраты, вводить текст, менять размер изображения и вырезать из него фрагменты. Главные сочетания клавиш: Alt+PrintScreen — снимок текущего окна,Ctrl+PrintScreen — снимок всего экрана.

Скриншоты